本发明公开了一种海关口岸货管现场机器人巡查方法及系统，其包括方法，方法包括：获取待巡查集装箱堆场的场地信息、巡检线路和货管出入记录；根据场地信息发送巡查激活指令至对应堆场的预设的海关机器人，并发送巡检线路；获取海关机器人拍摄的实时影像；以及，根据实时影像进行识别分析；所述识别分析包括：对实时影像中集装箱的图像识别，得到各个集装箱的堆集参数；检索已有的堆集记录，判断是否已经存在某一位置的集装箱的堆集参数，如果是，则识别是否移动，并筛选出异动集装箱进行风险评估处理；如果否，则更新堆集记录。本申请具有辅助海关工作人员对口岸的货物做监管，为缉私等打击违规行为提供便利的效果。