本发明提供了一种基于灰度中心彩色空间的块基苹果图像分割方法，属于图像处理技术领域。本发明首先利用四元数对灰度中心彩色空间下的苹果图像进行平行和垂直两个方向分解；其次，通过由灰度中心指向所有像素构造的向量与所选感兴趣颜色向量（红色）以30°夹角范围内的像素组成的图像作为苹果的特征图；然后，结合像素领域信息，给出一种基于灰度中心彩色空间的块基苹果图像分割方法。该发明可以更好的刻画苹果图像领域的变化，提高苹果采摘机器人在太阳光照射及光照被遮挡后产生阴影等复杂条件影响下苹果目标识别的准确性，本发明的成果在香蕉、葡萄等其他水果蔬菜的目标图像分割有着重要的意义。