本公开提供了一种小区监控视频目标跟踪安防预警方法和装置，过对小区监控视频进行视频序列加工，并计算视频序列的读取时间和读取位置，得到监测目标与小区居民的概率偏差距与路线连贯值，求出视频序列中监测目标属于该小区的社区归类值作阈值判断，向小区管理人员移动设备发送安全预警信息，有如下优点：（1）在目标视频追踪中同时加入读取时间和读取位置的信息，有效衡量视频的全面时间空间信息；（2）通过视频序列中监测目标属于该小区的概率值，以小区外来人员进行实时监控；（3）通过判断概率阈值，实时向小区管理人员移动设备发送安全预警通知信息。