本发明公开了一种具有自动反馈功能的推力机构，包括推杆、往复套筒、复位弹簧和底盖，复位弹簧套接在往复套筒外，推杆与底盖间设有注射弹簧，往复套筒可在推杆启动推进前锁定推杆并可后退释放推杆，本推力机构还包括发声导向组件，推杆、往复套筒及发声导向组件同轴滑动嵌套，发声导向组件可在往复套筒往复一次后锁定往复套筒，在推杆推进起始、终止时发声导向组件与推杆作用分别产生起始提示声和终止提示声。本发明还公开了应用该具有自动反馈功能的推力机构的自动注射装置及其使用方法。