本发明公开了一种可视觉反馈的轴向驱动机构，包括复位弹簧、释放套筒、推杆和底盖，复位弹簧套接在释放套筒外，推杆与底盖间设有注射弹簧，本轴向驱动机构还包括限位发声环和导向套筒，释放套筒、导向套筒及推杆同轴滑动嵌套，限位发声环转动套接在导向套筒端部并在推杆的推动下转动，在推杆推进过程中导向套筒可与推杆作用产生起始提示声，限位发声环可与导向套筒作用产生终止提示声，限位发声环在推杆推进起始、终止时分别显示指示标识。本发明还公开了应用该轴向驱动机构的具有双重视觉反馈的自动注射装置及该具有双重视觉反馈的自动注射装置的工作方法。