发明授权
- 专利标题: 一种片材自动上下料CCD检测机
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申请号: CN202110855515.X申请日: 2021-07-28
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公开(公告)号: CN113369151B公开(公告)日: 2022-05-13
- 发明人: 易又文 , 易雪暑 , 邓卫国
- 申请人: 东莞市雅创自动化科技有限公司
- 申请人地址: 广东省东莞市大朗镇松木山祥荣路18号501室
- 专利权人: 东莞市雅创自动化科技有限公司
- 当前专利权人: 东莞市雅创自动化科技有限公司
- 当前专利权人地址: 广东省东莞市大朗镇松木山祥荣路18号501室
- 主分类号: B07C5/00
- IPC分类号: B07C5/00 ; B07C5/02 ; B07C5/36 ; B07C5/38 ; B65G47/91
摘要:
本发明涉及一种片材自动上下料CCD检测机,自动换原料机构(0)上的片材被上料摆臂机构(2)转移至第一转盘(26),第一转盘(26)周围的多个检测CCD采集移动片材的图像数据并发送至控制单元,控制单元根据图像数据判断每个片材为良品或不良品;第一转盘(26)上的片材被中间交接摆臂(11)转移至第二转盘(27),第二转盘(27)周围的多个检测CCD采集移动片材的图像数据并发送至控制单元,控制单元根据图像数据判断每个片材为良品或不良品,良品通过良品下料装置下料,不良品通过第一不良品下料装置下料。本发明可以对很薄的片材外部加工的质量进行检测,并且从上料开始到下料,都实现了自动化控制。
公开/授权文献
- CN113369151A 一种片材自动上下料CCD检测机 公开/授权日:2021-09-10