一种片材自动上下料CCD检测机
摘要:
本发明涉及一种片材自动上下料CCD检测机,自动换原料机构(0)上的片材被上料摆臂机构(2)转移至第一转盘(26),第一转盘(26)周围的多个检测CCD采集移动片材的图像数据并发送至控制单元,控制单元根据图像数据判断每个片材为良品或不良品;第一转盘(26)上的片材被中间交接摆臂(11)转移至第二转盘(27),第二转盘(27)周围的多个检测CCD采集移动片材的图像数据并发送至控制单元,控制单元根据图像数据判断每个片材为良品或不良品,良品通过良品下料装置下料,不良品通过第一不良品下料装置下料。本发明可以对很薄的片材外部加工的质量进行检测,并且从上料开始到下料,都实现了自动化控制。
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