本发明公开可精确控制钻进方向的小半径钻井设备，包括连接部分、被动转弯部分、主动转向部分，所述连接部分的第二端与所述被动转弯部分的第一端固定连接，所述被动转弯部分的第二端与所述主动转向部分的第一端铰接，所述主动转向部分的第二端传动连接有钻头；所述主动转向部分驱动所述钻头转向。本发明，通过设置连接部分，且连接部分的杆体和接转换接头为多孔藕状结构，利用其内部的孔道，且孔道之间相互隔离，孔道之间不需要复杂的密封结构便能够实现孔道之间相互密封，能够将不同的线缆、管路从其中穿过，便于向下传递能量，且接转换接头在实现传递能量的同时满足转向的需求。