本发明公开的一种可测偏斜钻孔深度的装置，涉及钻孔深度测量技术领域。该装置包括伸缩杆、伸缩杆驱动装置以及导向装置；所述导向装置可拆卸固定连接于第一节伸缩杆上，当伸缩杆在伸缩杆驱动装置的驱动下于钻孔内移动时，进行导向。本发明公开的一种可测偏斜钻孔深度的装置，设置了导向装置，可以紧贴钻孔内壁沿着钻孔轨迹行走，从而带动柔性伸缩杆深入钻孔底部，实现钻孔深度的准确测量；同时，导向装置中设置有解锁机构、第二限位机构以及复位弹簧，在伸缩杆退出钻孔时，拉动轴向钢丝绳，通过三者的配合作用，收起行走机构，使滚轮不再贴壁行走，减少了摩擦阻力，便于伸缩杆的退出。