本发明涉及工程机械领域，公开了一种用于挖掘机的控制方法、处理器、装置及挖掘机。控制方法包括：确定挖掘机的目标位置；根据目标位置规划挖掘机的行驶路径，其中行驶路径包括多个参考点，多个参考点包括目标位置；根据第一位置信息和第二位置信息确定第一航向角，其中，所述第一位置信息为挖掘机的当前位置的信息，第二位置信息为多个参考点中相对于当前位置的下一个参考点的位置信息；根据第一航向角控制挖掘机行驶至所述下一个参考点，直至下一个参考点为目标位置。这样来实现挖掘机的自动行驶，挖掘机可以在无人驾驶的情况下行驶至目标位置，提高工作效率，降低人工成本，在复杂的作业环境下保障了作业人员的生命安全。