本发明实施例公开了一种房屋结构解析方法、装置、终端设备和可读存储介质，该方法包括获取房屋点云，根据房屋点云的坐标确定房屋点云构成的房屋的层数和每一层房屋对应的子房屋点云，并且，根据每一层对应的子房屋点云的坐标将第每一层对应的子房屋点云分为墙壁点云、屋顶点云和地面点云，根据每一层的墙壁点云确定每一层的子墙壁数目、每一层的各个子墙壁对应的子墙壁点云、每一层的房间数目和每一层的各个房间对应的房间点云，基于房屋点云实现了房屋结构自动解析，无需专业人员现场测量，避免现场测量浪费过多的时间成本。