本发明公开了一种维修路径规划方法，其提取一维修终端的当前位置以及与所述维修终端相关联的多个维修订单，维修订单包括多个目标地点；以所述当前位置和所述目标地点作为维修节点获得所述维修终端的多个备选路径；根据所述维修节点之间的维修指数获得每一所述备选路径的累积维修指数；将累积维修指数最小的一个备选路径作为该维修终端的维修路径。本发明还公开了相应的维修路径规划系统、维修路径规划设备及计算机可读存储介质。本发明，使得维修终端能够沿着累积维修指数最小的备选路径进行维修，进而可以提高维修人员的维修效率。