本发明涉及一种基于放样机器人的线盒预埋方法，包括步骤：建立待预埋线盒建筑的BIM模型；于所述BIM模型上设置线盒点位，导出线盒类型及工程量，同时导出线盒点位信息至放样机器人；利用所述放样机器人根据所述线盒点位信息进行现场放样；根据所述线盒类型及工程量对线盒进行预制；将预制的线盒安装至对应的线盒放样点位处。本发明的线盒预埋方法，能够精确定位线盒安装位置，解决了传统线盒预埋方法造成的错位、漏电、漏线的问题，提升了线盒品质，降低了安装成本，缩短了施工工期。