本发明属于激光振镜加工领域，提供了一种以太网网关的激光振镜控制系统和方法。其中，该系统包括控制器、网关、伺服电机和I/O模块，所述控制器为以太网总线主站，所述网关、伺服电机和I/O模块均为以太网总线从站，从而形成一主多从架构；控制器用于接收加工指令及参数，计算得到各个以太网总线从站的控制指令，并通过以太网总线下发网络帧至对应从站；网关，用于从下发的网络帧中提取振镜和激光器控制相关信息，并转化为符合振镜和激光器控制格式要求的指令；伺服电机用于根据接收到的控制指令来产生驱动动作；I/O模块用于根据接收到的控制指令来控制激光加工过程中气路、开关和其他外围设备。