一种机器人关节臂驱动结构
摘要:
本发明公开了机器人关节臂驱动结构,包括安装座,安装座的一侧壁设有防护箱,防护箱的一端内侧壁设有稳定块,稳定块的内部开设有圆槽,稳定块的两端分别开设有驱动轴通过孔和支臂通过孔,驱动轴通过孔和支臂通过孔均与圆槽相连通,圆槽的内部活动安装有旋转座,安装座的一侧壁且在防护箱的内侧设有旋转电机,旋转电机的驱动轴穿过驱动轴通过孔与旋转座固定连接,支臂通过孔内穿过有关节臂组件,关节臂组件与旋转座固定连接,旋转座的外侧壁对称设有内滚球圈槽,圆槽的内侧壁对称设有外滚球圈槽,对应的内滚球圈槽与外滚球圈槽之间活动安装有若干滚动球,可使旋转电机的驱动轴转动时更加稳定,进而提高机器人关节臂运动时的稳定性及精度。
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