本发明实施例公开了一种发动机，包括活塞轴杆、第一缸体、第二缸体、供气机构、排气机构、动力输出机构和喷油点火机构；所述第一缸体内形成有第一气室，所述第二缸体内形成有第二气室；所述活塞轴杆的一端与动力输出机构连接；所述供气机构向所述第一气室和所述第二气室输送空气；所述喷油点火机构向所述第一气室内和所述第二气室内喷油和点火；所述压缩比调节机构分别与所述第一缸体和所述第二缸体连接，并且可分别带动所述第一缸体和所述第二缸体沿所述活塞轴杆的轴线方向移动。