本发明属于设备稳定系统领域，具体涉及一种具有减摇结构的姿态稳定装置，其特征在于包括用以与底部平台配合安装的固定基底组件、转动配合于固定基底组件上的转动接头及与转动接头转动配合的减摇组件，所述固定基底组件与转动接头之间的转动轴线和转动接头与减摇组件之间的转动轴线相垂直，所述减摇组件包括连接架、配合安装于连接架上端并用以安放目标设备的支撑平台及配合安装于连接架下端的重物模块。借助本发明的简要组件，可以明显减少由底部平台横/纵摇与横/纵荡而引起的设备偏转，使得目标设备姿态相对稳定。