本发明涉及一种非稳态润滑下轴承材料的失效评估方法，属于轴承材料检测技术领域。本发明选取摩擦系数变化率突变量、摩擦系数变化率突变时间作为评价轴承材料润滑失效的评估指标，在轴承出现润滑不良时，对服役过程的轴承的摩擦系数进行实时检测，将得到摩擦系数变化率与摩擦系数变化率突变量进行比较，根据比较结果判断轴承材料润滑是否失效，其中的摩擦系数变化率突变量与轴承材料和工况有关。通过这种评估方式，本发明能够准确、及时发现轴承润滑失效，避免长时间润滑失效导致的安全事故。