本发明公开了一种双模式及直接接入式的直流电能表及电能计量的方法，属于电能计量领域。本电能表：将双路电压采样模块与正极直流母线、负极直流母线以及回流线连接，采集正极电压V+、负极电压V‑以及正负极电压VDC，将正极电压V+、负极电压V‑以及正负极电压VDC转换为电压数字信号输出至计量模块；将双路电流采样模块与正极直流母线、负极直流母线连接，采集正极母线电流I+及负极母线电流I‑，将采集的正极母线电流I+以及负极母线电流I‑作为电流数字信号输出至计量模块；计量模块接收电压数字信号和电流数字信号，根据电压数字信号和电流数字信号分别计量正极电能、负极电能与总电能，并输出计量数据。本发明可配置计量双极电网和伪双极电网上的电能。