本发明公开一种混合型MMC的直流故障清除控制方法，通过直流输出电流控制环节产生内环控制直流内电势参考值，通过子模块电容电压控制环节产生d轴参考电流，通过无功功率控制环节产生q轴参考电流，将直流内电势参考值、d轴参考电流、q轴参考电流、根据采集的三相电网电压转换的dq轴电网电压值和dq轴输出电流值输入内环控制环节，将得到的三相上桥臂电压参考值和所述三相下桥臂电压参考值作为混合型MMC的脉冲调制控制器的输入，以生成混合型MMC的脉冲控制信号。本发明还公开了混合型MMC的直流故障清除控制装置及存储介质，能够使得系统在直流故障快速清除的同时，抑制子模块电容过电压，提高了混合型MMC的直流故障电流清除性能，降低器件的损耗率。