本发明公开了一种基于线性拓扑传输的智能机器人数据传输方法，包括以下步骤：S1、在智能机器人与控制平台之间部署中继节点，各中继节点之间相互通信；S2、对智能机器人和各中继节点配置加密算法，对各中继节点和控制平台配置解密算法；S3、每个中继节点对相邻节点进行通信认证，并记录认证通过的可信节点和未认证通过的可疑节点；S4、每个中继节点与其自身周边的可信节点进行电气数据的转发，建立智能机器人与控制平台之间的可信链路传输拓扑图；S5、智能机器人根据可信链路传输拓扑图选择一条可信链路将电气数据传输至控制平台。本发明智能机器人与控制平台之间存在多条可用于数据传输的通信链路，提高了数据传输的稳定性。