本发明涉及橡胶圈加工技术领域，具体的说是一种橡胶垫圈压纹装置，包括底座、放置进给单元和辅助压纹单元，所述的底座上端中部设置有放置进给单元，底座上端设置有辅助压纹单元；本发明通过先将橡胶垫圈限位固定后再进给至压纹位置的方法并在下料位置处将橡胶垫圈解锁的方式，解决了橡胶垫圈压纹时效率较为低下的问题；本发明通过先对橡胶垫圈进行压纹作业，在橡胶垫圈回弹变形时对其进行保压作业，使得橡胶垫圈的记忆性能被破坏从而解决了橡胶垫圈上的纹路会变淡甚至会消失的问题。