本发明公开了一种二次膨胀的RFT轮胎成型鼓和RFT轮胎胎胚成型方法，涉及轮胎制造技术领域。所述一种二次膨胀的RFT轮胎成型鼓，包括主轴和套接在主轴上的轴套，还包括：滑动缸体，所述滑动缸体滑动连接在轴套上；活塞盘，所述活塞盘设在滑动缸体内，且固接在轴套上，所述活塞盘将滑动缸体分割为气室Ⅰ和气室Ⅱ；伸缩导向盘，所述伸缩导向盘固接在轴套上，且对称设在滑动缸体两侧。本发明设计的二次膨胀的RFT轮胎成型鼓，在RFT轮胎的胎胚成型过程中，贴合完内衬后，成型鼓二次膨胀，使内衬箍筋在成型鼓上，再贴合支撑胶和胎体时，避免了内衬打折、气泡和定位偏歪的问题，提高了胎胚的品质，减少成品轮胎的质量隐患，提升成品轮胎的品质。