本公开提供了无人驾驶汽车的控制系统及无人驾驶汽车，涉及人工智能领域，尤其涉及自动驾驶、智能交通等领域。具体实现方案为：无人驾驶汽车的控制系统集成了自动驾驶系统、通信系统和人机交互系统，能实现L4等级的自动驾驶，通过使用中央安全网关，将自动驾驶系统和人机交互系统设置在不同的域中，通过中央安全网关实现控制系统内部的自动驾驶系统与人机交互系统之间的安全网络通信和数据隔离；并且通过中央安全网关可以实现控制系统与外部设备之间的安全数据传输，实现对内外网通信、不同安全等级的系统之间的通信进行信息加密保护和数据隔离，提高了无人驾驶汽车的安全性和可靠性。