本发明涉及导弹释放机构技术领域，特别是涉及一种导弹抱箍释放机构及无人机，包括：底座、抱箍组件、驱动件、限位组件以及驱动组件；抱箍组件具有抱紧状态与释放状态：当抱箍组件处于抱紧状态时，驱动件的两端分别与左抱箍、右抱箍相抵靠时，用于限制左抱箍、右抱箍的转动以抱紧导弹；当抱箍组件处于释放状态时，驱动件与左抱箍、右抱箍相分离时，以用于释放导弹。首先使限位组件处于失效状态，然后通过驱动组件驱动驱动件转动，从而使驱动件解除对抱箍组件的限制，此时抱箍组件受到导弹重力的作用转动，使抱箍组件处于释放状态，进而释放导弹。该装置通过简单的机械结构完成导弹的释放，具有可靠性高，维护成本低，使用方便简单等优点。