本发明公开了一种江河航道河床泥沙清理装置，涉及河床泥沙清理技术领域，包括船体，船体上表面的两侧均固定连接固定架，固定架的内侧壁设置有第一电机，第一电机的输出端固定连接有套环，套环的内侧壁活动连接有支撑轴，支撑轴的一端固定连接有保持架，保持架的一端固定连接有滑球，支撑轴的另一端固定连接有连接座，连接座的一端固定连接有连接架，该江河航道河床泥沙清理装置，通过第一电机、套环、支撑轴、电动推杆和平衡座的设置，以电机为中心对输送管进行前后方向的旋转，电动推杆工作推动平衡座进而推动滑球和保持架以支撑轴为轴对输送管进行左右方向的翻转，从而调节挖掘角度和深度，满足不同的工作环境。