本发明涉及一种汽车衡秤台底部污泥自动清理装置，包括均与控制系统通讯连接的入口检测光栅、出口检测光栅和两个污泥传送装置，所述入口检测光栅设置在汽车衡秤台的入口前端，用于检测车辆进入汽车衡秤台，所述出口检测光栅设置在汽车衡秤台的出口后端，用于检测车辆离开汽车衡秤台，两个所述污泥传送装置分别设置在汽车衡秤台入口和出口的空隙下方，所述污泥传送装置包括污泥传送带和驱动污泥传送带运动的第一驱动电机，所述污泥传送带的长度和宽度均大于汽车衡秤台入口和出口的空隙的长度及宽度，所述污泥传送带设置有多个首尾相连的挡板。本发明有效地解决了秤台底部有污泥沉积的问题。