发明授权
- 专利标题: 用于防疫应急的电力线缆快速施工机器人
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申请号: CN202110951755.X申请日: 2021-08-19
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公开(公告)号: CN113410798B公开(公告)日: 2021-11-09
- 发明人: 孟庆霖 , 宋岩 , 邹新梧 , 罗凤章 , 刘东 , 李盛伟 , 甘智勇 , 郑玥 , 刘浩
- 申请人: 天津滨电电力工程有限公司 , 天津电力工程监理有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
- 申请人地址: 天津市滨海新区塘沽幸福家园687号; ; ;
- 专利权人: 天津滨电电力工程有限公司,天津电力工程监理有限公司,国网天津市电力公司,国家电网有限公司
- 当前专利权人: 天津电力工程监理有限公司,国网天津市电力公司国家电网有限公司
- 当前专利权人地址: 天津市滨海新区塘沽幸福家园687号; ; ;
- 代理机构: 天津市三利专利商标代理有限公司
- 代理商 李文洋
- 主分类号: H02G1/02
- IPC分类号: H02G1/02 ; H02G1/14 ; B25J11/00
摘要:
本发明涉及机器人技术领域,特别是一种用于防疫应急的电力线缆快速施工机器人,包括辅助搭载基座,所述辅助搭载基座一侧的顶端焊接有引导过线块,所述辅助搭载基座另一侧的顶端固定连接有辅助控制器,所述辅助搭载基座的两侧均固定连接有自动化拉扯带动结构,所述引导过线块的顶端焊接有延伸带动块,所述延伸带动块的一端固定连接有同步连接带动结构,所述同步连接带动结构的底端和自动化拉扯带动结构一端的底端均固定连接有适应锁紧配导结构。本发明通过自动化拉扯带动结构的设计,使得装置便于在高空的铺架线上进行自动化的推导位移,从而方便带动装置高空移动至合适的施工位置,提高了使用便捷性。
公开/授权文献
- CN113410798A 用于防疫应急的电力线缆快速施工机器人 公开/授权日:2021-09-17