一种载波移相脉宽调制方法及控制器、MMC级联系统，能同时抑制内部环流谐波和输出电压谐波。该方法应用于两个MMC桥臂的拓扑，每个MMC桥臂包括两个半桥臂，每个半桥臂包括多个依次连接的子模块，该方法包括：根据每个半桥臂对应的子模块数目的奇偶性，确定满足输出电压谐波抑制条件的相间载波相位差和满足内部环流谐波抑制条件的半桥臂载波相位差，相间载波相位差用于表示不同MMC桥臂之间对应的载波相位差，半桥臂载波相位差用于表示同一MMC桥臂上不同半桥臂之间对应的载波相位差。之后，根据相间载波相位差和半桥臂载波相位差，确定各个子模块对应的载波初相位，以此生成各个子模块的载波信号并控制各个子模块运行，从而驱动各个MMC桥臂输出电压。