本公开的实施例涉及用于时钟同步的方法、从时钟设备、主时钟设备和系统。根据该方法，确定所接收消息到达物理层与MAC层之间的接口的时间与获取其中发送时间戳的时间之间的第一时延，以及在待发送消息中填入发送时间戳的时间与获取待发送消息的时间之间的第二时延；确定经由接口获取周期消息中的第一发送时间戳的获取时间；确定在所构建的同步请求中填入第二发送时间戳的填入时间；发送同步请求；获取同步应答中的到达时间戳，到达时间戳指示同步请求到达主时钟设备的时间；以及基于第一时延、第二时延、获取时间、填入时间、第一发送时间戳以及到达时间戳，确定与主时钟设备之间的路径时延，以用于同步。由此，能精确确定路径时延。