本发明公开了一种基于CSMA‑NOMA的混合随机接入方法及装置，其中，方法包括：将传输时间分割为多个时隙，并在多个时隙的每个时隙开始时，发送数据的用户随机地向中央协调器竞争信道的使用权，以按照是否获得对应时隙传输权限判断用户为主要用户或次要用户；若用户为主要用户，则直接通过信道发送数据，否则侦听信道，如果信道达到预设最大用户数，则不发送信号，并等待；如果信道未达到预设最大用户数，则使用非正交多址技术接入信道；接收端通过串行干扰消除方法解调需要的信号，直至时隙结束。该方法通过融合信道侦听和非正交多址接入两者的优势，降低了数据包的冲突概率，同时支持大量用户同时传输，有效提高了通信系统的容量。