本申请提供一种无线通信的方法、装置和通信设备，包括：第一终端设备根据第一数据所属的第一应用的第一服务器的地址或所述第一应用的ID，确定QoS参数；所述第一终端设备根据所述QoS参数，通过PC5接口向第二终端设备发送所述第一数据。本申请实施例提供的方法，通过根据不同应用的服务器地址或不同应用的ID来确定QoS参数，进而根据确定的QoS参数实现终端设备之间的数据通信，可以使用与应用的服务器或应用匹配的QoS参数实现数据的传输，从而可以保证数据通信的质量。