本发明提供了一种基于物联网的安防机器人，包括若干个巡航机器人单元和至少一个协同控制主机，所述的若干巡航机器人单元按照区域需求布置在安防区域的主干道，所述安防区域设置若干区域门禁，每一个区域门禁处至少布置一个常备机器人单元，所述的常备机器人单元、巡航机器人单元均与协同控制主机电连接并且由协同控制主机控制协同安防作业；所述的协同控制主机用于，获取巡航机器人单元或常备机器人单元发送的返回信号并且向巡航机器人单元或常备机器人单元广播式发送命令信号。