本发明涉及一种镶嵌式自动化注塑抓取设备，包括上料机；注塑机；放料工位，放料工位连接在上料机上端；上料工位，上料工位连接在上料机上端且与放料工位相邻设置；支撑板，支撑板固定安装在上料机上端；第一机械臂，第一机械臂一端固定安装在支撑板上；移动机构，移动机构位于上料机和注塑机上方；第二机械臂，第二机械臂的一端连接于移动机构上；第一机械臂用于夹取放料工位内的螺母移动至上料工位上，第二机械臂远离移动机构的一端活动连接有抓取装置，第二机械臂通过抓取装置将上料工位上的螺母移动至注塑机上上嵌入注塑模具内。本发明的有益效果为：抓取装置抓取螺母稳定，不易掉落，使用效果好。