本发明涉及一种防磨变高缓冲式脚轮总成，包括脚轮和脚轮连接结构，脚轮连接结构包括底板、垫接在底板上若干高度调整垫板和位于最上方的垫板上的压板，压板通过同时穿过压板和高度调整垫板的连接螺栓同底板连接在一起，压板上设有中心柱，中心柱上套设有连接套，连接套上连接有若干组沿连接套的周向分布的支撑在所述中心柱的周面上的沿上下方向滚动的轴承，连接套设有位于中心柱上方的横档，中心柱的上端面上设有弹簧安装孔，弹簧安装孔内设有沿上下方向伸缩的缓振弹簧，缓振弹簧的上端支撑在横档上，脚轮连接在底板的下方。本发明具有能够防磨缓振和高度可调的优点，用于解决现有的脚轮高度不可以调整及抗振效果差的问题。