本申请的实施例揭示了一种定位方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质，可应用于自动驾驶、智慧交通等领域，该方法包括：先获取待定位的终端设备的地理位置和卫星探测信号，根据终端设备的地理位置确定终端设备是否位于高架桥的地理范围内，若是，则根据卫星探测信号以及终端设备的地理位置确定多个可见卫星的分布参数，并根据分布参数的数值范围确定终端设备位于高架桥的桥面道路或者位于高架桥的桥下道路，其中，分布参数用于标识多个可见卫星与终端设备在几何空间内的位置分布关系。本申请实施例的技术方案能够准确地定位终端设备位于高架桥的桥面道路或者位于高架桥的桥下道路，提升了导航精度，降低了成本，提升了通用性。