本发明实施例公开了一种隧道点云数据的去噪方法、装置、计算机设备及存储介质。该方法包括：获取隧道内的点云数据；根据预设距离间隔对所述点云数据进行切片，以得到切片数据；确定每组所述切片数据的噪声，并将噪声最小的所述切片数据作为目标切片数据；根据所述目标切片数据对与所述目标切片数据相邻的所述切片数据进行去噪。本发明实施例所提供的技术方案，通过对点云数据进行切片，并选定本身噪声最小的目标切片数据逐渐对两侧的切片数据进行去噪，实现了对采集到的点云数据的去噪过程，从而提高了后续对隧道进行调整的质量，以进一步保证列车行驶的速度及安全。