本发明适用于安全管理技术领域，公开了一种边缘网络设备接入控制方法、装置及终端设备，上述方法应用于SDN架构中的控制层，SDN架构还包括分别与控制层连接的基础设施层和应用层；上述方法包括：采集来自基础设施层的训练样本，更新训练集，并基于训练集得到设备识别模型；基于设备识别模型和预设白名单识别待接入设备的类型，并根据待接入设备的类型确定待接入设备的接入策略；将待接入设备的接入策略通过应用层发送至安全管理员的终端，以使安全管理员根据待接入设备的接入策略对待接入设备进行安全管理。本发明可以提高边缘网络设备接入的安全性和可靠性。