本发明提供一种扫摆结合的低重叠激光通信扫描捕获装置及方法。本发明的装置包括主光学天线、信号激光器、整形镜组、反射镜、分光镜、聚焦镜组、图像探测器、主控制器、用于实现方位转向和俯仰转向的粗瞄准机构、用于与所述粗瞄准机构转动方向的垂直方向上进行三角波往复摆动的精瞄准机构及设置在精瞄准机构上的反射面，所述主光学天线、信号激光器、整形镜组、反射镜、分光镜、聚焦镜组、精瞄准机构均设置在粗瞄准机构上。相较于传统粗精无信标扫描捕获方式，本发明具有更低的扫描重叠范围、其软\硬件驱动更加简洁，捕获耗时更少。