用于控制车辆两轮倾斜的智能液压气动系统和配备所述系统的车辆。用于控制车辆两轮倾斜的智能液压气动系统分别通过第一摆动锚臂(B1)和第二摆动锚臂(B2)与所述车辆的底盘机械地连接，该系统至少包括第一缸(10)和第二缸(20)，第一缸(10)和第二缸(20)适合于分别插在所述底盘与所述第一摆动锚臂(B1)之间和所述底盘与所述第二摆动锚臂(B2)之间，其中，所述第一缸(10)和第二缸(20)分别包括第一室(101)和第二室(202)，第一室(101)和第二室(202)两者都有可变容积并包含工作流体，其中，所述工作流体从所述第一室(101)到所述第二室(202)的转移导致所述第二室(202)的容积增加，而所述工作流体从所述第二室(202)到所述第一室(101)的转移导致所述第一室(101)的容积增加，并且其中，所述系统包括第一连接装置(23)，该第一连接装置(23)与所述第一室(101)和第二室(202)连接，使得所述工作流体可以交替地从所述第一室(101)转移到所述第二室(202)以及从所述第二室(202)转移到所述第一室(101)。