本发明公开了一种顶推钢桁架导梁上架辅助装置及方法，包括底板，所述底板顶部安装有至少一个液压缸，所述液压缸顶部安装有支撑板，所述支撑板顶部固定连接有上墩牛腿，所述上墩牛腿顶部固定连接有斜杆，斜杆中部通过加固杆与上墩牛腿固定连接；本发明通过将上墩牛腿和斜杆分别通过角铁与导梁顶部横杆和底部横杆焊接在一起，并使上墩牛腿位于支撑板顶部，随后控制液压缸向上伸长，液压缸推动上墩牛腿上升，使导梁上升，随后导梁向滑道梁缓坡段移动的过程中，向底板底部倾倒润滑油，使底板在滑道梁顶部滑动，从而能够实现导梁的辅助上架，提高了工作效率。