本申请属于管路连接结构设计技术领域，具体涉及一种管路连接结构，包括：两个固定筒；第一旋转筒，其一端与一个固定筒一端套接，与该固定筒密封接触，能够相对于该固定筒转动；第二旋转筒，其一端与另一个固定筒一端套接，与该固定筒密封接触，能够相对于该固定筒转动，其另一端弯折与第一旋转筒另一端套接，与第一旋转筒密封接触，能够相对于第一旋转筒滑动；第一旋转筒朝向第二旋转筒的一端弯折。此外，涉及一种球面收敛矢量喷管结构，包括定球壳、能够相对于定球壳偏转的动球壳、连接在动球壳上的液压执行机构、连接在定球壳上的液压泵，此外，还包括：上述的管路连接结构，其中，一个固定筒与液压泵的泵口连接；另一个固定筒与液压执行机构的液压口连接。