本发明提供一种大直径公轨合建盾构隧道管片上浮及收敛监测系统，包括大直径公轨合建盾构隧道、全站仪、起始点棱镜组、侧壁棱镜组、L型小棱镜、侧壁支架、棱镜对中杆、吊耳、拱顶支架及多个反射片；大直径公轨合建盾构隧道包括管片和箱涵，所述起始点棱镜组安置于箱涵底部，所述全站仪包括第一全站仪和第二全站仪，用于测量管片上浮及收敛，所述侧壁支架定位于箱涵侧壁，其上部可安装第一全站仪和侧壁棱镜组，所述拱顶支架底部安装有第二全站仪，所述两个L型小棱镜之一安装在变形稳定的管片顶部作为拱顶基准点，另一个安装在新拼装管片顶部作为拱顶测点。本发明可及时获取大直径公轨合建盾构隧道管片施工期上浮及收敛变形情况。