本发明公开了一种钻孔内地质参数测试方法及智能化装置，包括如下步骤：划分地层岩性；通过地质钻探取芯；通过图像识别传感器采集地层岩性图像，在系统中输入对应的岩性名称，建立岩芯图像识别准则；将三维摄像传感器、图像识别传感器缓慢放入钻孔中，并采用数据处理软件系统自动记录图像识别传感器所处深度；三维摄像传感器在钻孔中对钻孔岩层边壁进行三维摄像，影像通过数据传输线传入数据处理软件系统中；数据处理软件系统自动识别结构面三维位置并自动获取结构面产状、自动计算RQD值、自动识别地层岩性、自动生成岩性柱状图。采用本发明的技术方案可进行RQD自动计算、岩性自动识别、岩性柱状图自动生成、结构面产状自动获取。