本发明公开了一种垂直扩散式单光束全方位激光雷达，包括：基座、激光发射元件、激光扫描组件、激光反射组件和激光探测元件；激光发射元件设置于基座上；激光扫描组件设置于激光发射元件的上方；激光反射组件设置于激光发射元件和激光扫描组件之间；激光探测元件设置于基座上且位于激光反射组件的下方；激光扫描组件包含：第一驱动电机、支架、连接架、凸面反射镜体和凸面反射镜；凸面反射镜用于将激光发射元件发射的激光水平反射至垂直扩散式单光束全方位激光雷达的外部以形成不间断的桶状激光柱。本方案的垂直扩散式单光束全方位激光雷达可在垂直方向上对四周进行连续检测，结构稳定，成本低，且能够隐藏于车体内部。