本发明涉及一种基于空间域的重力梯度动态测量滤波方法，包括如下步骤：步骤1、利用卫星导航信息将由与时间对应重力梯度原始信息通过插值的方法投影到与空间位置对应的重力梯度原始数据；步骤2、直接在空间域设计滤波器并对与空间位置对应的重力梯度原始数据进行滤波，并直接输出该测量结果。本发明将传统基于时间域滤波的方法改进为基于空间域滤波，消除因搭载平台速度波动造成时空不一致引起的测量误差，同时确保处理后的重力梯度数据各个位置的空间分辨率均为设定值，不会出现局部空间分辨率波动。