本发明公开了一种溶洞形态勘探方法及装置，其中方法包括S1.在潜孔锤上套设喷射热蒸汽的喷气组件；S2.潜孔锤进行钻孔，喷气组件向钻孔的孔壁喷射热蒸汽；S3.采用红外线温度探测法探测溶洞形态；该装置原理基于方法进行设置，包括用于红外线温度探测的红外探测器、套设在潜孔锤上用于喷射热蒸汽的喷气组件、设置在潜孔锤上的水位传感器，水位传感器与喷气组件、红外探测器相配合，当水位传感器检测到钻孔内的水位低于阈值时，发送启动信号给喷气组件和红外探测器，喷气组件喷射热蒸汽，红外探测器开启红外温度探测并记录数据。本发明相比现有技术能够快速探测溶洞的形态。