本发明提供了有限转角力矩电动机的驱动控制方法和系统，其通过分析电动机驱动目标对象运动对应的运动影像，确定电动机是否处于正常输出转矩的状态；同时还通过采集电动机的电机转速和电机输出功率，确定电动机的实际运行转矩，以此判断电动机当前输出的转矩是否满足额定运转状态，最后针对实际运行转矩，确定对电动机施加的电压的调整值，以此将电动机恢复至额定运转状态，这样能够实现对电动机运行的有效闭环控制，从而保证电动机能够始终以额定运转状态直接驱动不同负载以及提高电动机运转控制的精确性和可靠性。