本发明公开了一种足球发射装置，包括机架、储球装置、发球模块和支撑旋转装置，发球模块包括中间支架和安装在中间支架上的发球机构、俯仰机构及推球机构，中间支架通过支撑旋转装置安装在储球装置下方的机架上，发球机构包括发球支架和呈三角形安装在发球支架上的三个高速摩擦传送面，三个高速摩擦传送面构成喇叭形的发球通道，所述推球机构设于发球通道的入口端；推球机构用于将储球装置掉落到落球区的足球推入到发球通道的入口内，发球支架通过俯仰机构安装在中间支架上，通过俯仰机构调整发球通道的发射俯仰角度。本发明能够调整发球的速度、发球方向、发球俯仰角度以及发球的旋转方向，精准满足足球训练过程中不同的要求。