本发明提供了一种定日镜自动清洗装置，包括清洗模块和至少一个收纳限位模块，收纳限位模块设于定日镜的端部；收纳限位模块包括收纳腔，收纳腔上侧开设有供清洗模块进出该收纳腔的开口，收纳腔内安装有第一膨胀收缩件；清洗模块收纳于收纳限位模块的收纳腔内，该收纳限位模块内的第一膨胀收缩件吸水膨胀后将清洗模块顶出至该收纳限位模块的收纳腔外，然后通过姿态调整机构使清洗模块在定日镜的镜面上滑动，最后再通过姿态调整机构使清洗模块滑动至收纳限位模块处并收纳于该收纳限位模块的收纳腔内。本发明实现了对定日镜的自动清洗，保证了定日镜清洗效果的同时降低了能耗、减少了人力成本。