本发明涉及一种控制装置、衣物处理设备及其控制方法。其中，该衣物处理设备包括箱体、设置于箱体内的外桶以及可旋转地设置于所述外桶内的内桶组件，所述衣物处理设备还包括磁性部件，所述磁性部件包括：第一对磁性副，其包括设置于所述箱体上的第一磁性部件以及设置于所述外桶上的第二磁性部件；以及第二对磁性副，其包括设置于所述外桶上的第三磁性部件以及设置于所述内桶组件上设置有第四磁性部件；其中，至少所述第一对磁性副中的磁力是在通电的情形下产生的。通过这样的设置，可以通过两对磁力的协作，来应对洗衣机的晃动问题，因此可以谋求更灵活的防晃动机制。